Sebuah muzium yang menempatkan koleksi kejayaan UKM telah diwujudkan bertempat di tingkat enam Bangunan Canselori. Muzium Warisan Akademik ini menyimpan koleksi kejayaan UKM sejak penubuhannya hingga kini.
Berbagai koleksi penyelidikan, hadiah serta pingat oleh para penyelidik disimpan di sini dengan harapan ianya akan menjadi tatapan umum dan warga UKM.
